這份表格記錄了相機或光學系統在校正（Camera Calibration / Lens Calibration）過程中測得的四項核心幾何與光學參數。以下為各欄位的專業定義、單位解析與工程解讀。
欄位參數解析
表格中的欄位涵蓋了感測器中心偏置與光學系統的焦距特性：
| 欄位標題 | 全稱與物理意義 | 單位與數值範圍 | 工程解讀重點 |
| DecenterX | Horizontal Decenter 水平偏心量（主點在 X 軸的偏移） | 像素 (pixels) -1.0 至 +1.0 px | 表示光軸與感測器中心在水平方向的偏差量。此表數據極小，說明水平裝配或校正精確度極高。 |
| DecenterY | Vertical Decenter 垂直偏心量（主點在 Y 軸的偏移） | 像素 (pixels) -1.7 至 +0.3 px | 表示光軸在垂直方向的偏移。數據普遍偏向負值（平均約 -0.6 至 -0.8 px），顯示系統可能存在微小的垂直傾斜或固定偏置。 |
| EFL | Effective Focal Length 有效焦距 | 公釐 (mm) 1.865 至 1.888 mm | 鏡頭的主要焦距表現，屬於超廣角/微型鏡頭規格（約 1.88 mm）。不同樣本間的波動範圍僅約 ±0.01 mm。 |
| FBL | Flange Back Length / Focal Back Length 法蘭後焦距 / 後工作焦距偏移 | 公釐 (mm) -0.8014 至 -0.6754 mm | 鏡頭最後一個光學面或安裝基準面到感測器成像面的焦平面偏移量。負號通常代表相對於理想名義位置（Nominal Position）的裝配修正補償量。 |
數據統計與品質診斷
- 主點偏移 (Principal Point Offset)： DecenterX 與 DecenterY 控制圖像中心 $(c_x, c_y)$ 的修飾。整體偏心量均在 2 像素以內，屬於車載相機、工業檢測或消費電子產線校正中非常優良的良率指標。
- 焦距穩定度 (EFL Stability)： EFL 均值約為 1.878 mm，變異極小，說明這批鏡頭或不同視角的曲率一致性良好。
- 後焦離焦量 (FBL Variation)： FBL 的變動範圍約在 -0.67 mm 至 -0.80 mm 之間（極差約 0.126 mm），常用於產線對焦（Active Alignment, AA）過程中的 Shim 墊片厚度選擇或馬達對焦補償計算。
光學參數物理空間對應示意圖
