魚眼投影模型選擇：強化邊緣成像
如果你刻意要強化魚眼鏡頭邊緣成像區域、並放棄中央部分的成像品質（例如中央可以模糊、變形、犧牲解像度），那麼你應該選擇一種讓邊緣角度「展開更大比例」的投影模型。
✅ 推薦使用：等距投影（Equidistant Projection）
為什麼選它？
- 這種模型把每個角度（每度）均勻映射到感光元件上的距離。
- 也就是說：邊緣的角度（例如 80°~90°）會佔據和中心（0°~10°）一樣多的影像空間。
- 邊緣細節更容易分辨、成像佔比更大。
📐 投影關係
r = f ⋅ θ
r：影像平面上離中心的距離θ：實際視角f：等效焦距
等距投影會把所有角度等距「展開」，使得邊緣角度佔據的像素變多，也就是重視邊緣角度的空間解析度。
📉 不推薦這些模型（如果你想強調邊緣）：
| 投影模型 | 為何不推薦 |
|---|---|
| 正交投影（Orthographic） | 邊緣壓縮嚴重，資訊集中在中心 |
| 立體投影（Stereographic） | 邊緣誇張變形，不利細節判讀 |
| 等固體角投影（Equisolid Angle） | 中心與邊緣解像度差異不明顯 |
🎯 建議應用場景
如果你希望：
- 抓取大角度邊緣動作（如運動分析、邊緣目標追蹤）
- 以魚眼鏡頭模擬類似側面視角的變焦效果
- 拍攝天文、地平線、道路邊線、牆角行為等邊緣資訊
那麼，等距投影是最佳選擇。
🛠 附加技巧（可配合使用）：
- 在後處理中對中央做「模糊、裁切、降解析度」
- 設計光學鏡頭偏心（偏軸）來避開中央光軸
- 在感測器或軟體上裁切中央區域，專注分析外圈
需要的話我可以幫你畫一張比較幾種投影模型的圖，讓你直觀看到邊緣佔比和像素分配的差異。要嗎？
魚眼投影模型比較
以下是四種常見魚眼鏡頭投影模型的比較：
🔴 等距投影（Equidistant） → 每個角度佔據相等影像空間，邊緣像素密度最高，適合強調邊緣成像。
🟢 等固體角投影（Equisolid Angle） → 模擬人眼視覺效果常用，適中分布。
🔵 立體投影（Stereographic） → 邊緣誇張放大，適合視覺特效用途，但變形強烈。
🟠 正交投影（Orthographic） → 中央清晰但邊緣壓縮，不適合重視邊緣的應用。
你可以觀察到：紅色（等距投影）在邊緣區域最「展開」，最符合你希望利用魚眼邊緣成像的需求。如需我幫你實作對應的數學模型或映射演算法（例如 OpenCV 魚眼校正用的 cv2.fisheye 模組），也可以進一步提供。
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