鏡頭失真校正
鏡頭畸變校正參數 (Lens Distortion Correction Parameters)
鏡頭的幾何失真主要分為桶形畸變和枕形畸變。鏡頭廠商會提供參數給ISP廠商進行校正。
徑向畸變 (Radial Distortion)
影像中心到邊緣的像素會發生位移,導致直線在圖像中呈現彎曲狀。
桶形畸變:直線向外彎曲
" alt="枕形畸變示意圖">枕形畸變:直線向內彎曲
提供的參數可能包括:
- 徑向畸變參數 (Radial Distortion Coefficients, e.g., $k_1, k_2, k_3$): 用於數學模型中描述徑向的像素位移。
徑向畸變參數示意
- 切向畸變參數 (Tangential Distortion Coefficients, e.g., $p_1, p_2$): 描述由於鏡頭組裝等原因造成的非對稱畸變。
切向畸變參數示意
- 中心點座標 (Optical Center / Principal Point, e.g., $(c_x, c_y)$): 畸變校正的參考中心。
- 焦距 (Focal Length): 鏡頭的實際焦距,用於更精確的畸變模型。
- 內參矩陣 (Intrinsic Matrix): 包含焦距、中心點等相機內部參數的矩陣。
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