Lens 成像校正


鏡頭失真校正

鏡頭失真校正

鏡頭畸變校正參數 (Lens Distortion Correction Parameters)

鏡頭的幾何失真主要分為桶形畸變和枕形畸變。鏡頭廠商會提供參數給ISP廠商進行校正。

徑向畸變 (Radial Distortion)

影像中心到邊緣的像素會發生位移,導致直線在圖像中呈現彎曲狀。

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桶形畸變:直線向外彎曲

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枕形畸變:直線向內彎曲

提供的參數可能包括:

  • 徑向畸變參數 (Radial Distortion Coefficients, e.g., $k_1, k_2, k_3$): 用於數學模型中描述徑向的像素位移。
    徑向畸變參數影響示意圖

    徑向畸變參數示意

  • 切向畸變參數 (Tangential Distortion Coefficients, e.g., $p_1, p_2$): 描述由於鏡頭組裝等原因造成的非對稱畸變。
    切向畸變參數影響示意圖

    切向畸變參數示意

  • 中心點座標 (Optical Center / Principal Point, e.g., $(c_x, c_y)$): 畸變校正的參考中心。
  • 焦距 (Focal Length): 鏡頭的實際焦距,用於更精確的畸變模型。
  • 內參矩陣 (Intrinsic Matrix): 包含焦距、中心點等相機內部參數的矩陣。

鏡頭陰影校正資料 (Lens Shading Correction, LSC)

由於光線在鏡頭內部的傳輸損耗,圖像邊緣通常比中心暗,這需要進行亮度校正。

鏡頭陰影示意圖

鏡頭陰影效果(左)與校正後效果(右)

提供的資料可能包括:

  • 增益查找表 (Gain Look-Up Table, LUT): 記錄不同圖像區域所需的亮度增益。
  • 曲線模型參數: 使用數學曲線描述亮度衰減模式。

標定工具與流程 (Calibration Tools and Procedures)

部分廠商提供工具協助ISP廠商自行標定鏡頭。

棋盤格標定板

常見的棋盤格標定板

  • 標定板 (Calibration Target): 如棋盤格、圓點陣列等。
  • 標定軟體: 分析標定圖像並計算校正參數。

開發文件與技術支援

提供API、SDK說明和技術指南,協助ISP廠商更好地整合和使用鏡頭提供的資訊。

  • API/SDK 說明文件
  • 技術指南與建議

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